丹巴赫点焊机器人基本功能探析

点焊对所用的机器人的要求都不是很高的。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。这也是机器人早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。

点焊机器人需要有多大的负载能力取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前 逐渐增多采用体式焊钳这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。

考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。 的新重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。