惯性导航是在AGV上安装陀螺仪,在行驶区域的地面上安装定位磁钉,AGV可通过对陀螺仪偏差信号的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和方向,经过积分和运算得到速度和位置,从而达到对运载体导航定位的目的。这项技术在军方较早运用,其主要优点是技术前卫,定位准确性高,灵活性强,便于组合和兼容,适用领域广。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内,工作时不依赖外界信息,也不向外界辐射能量,不易受到外界干扰,是种自主式导航系统。
丹巴赫惯性导航AGV产品,是以高精度陀螺仪和编码器相结合作为导航设备,以车载电子地图作为定位和路径规划方式的新代智能AGV产品。
相对于磁导航AGV产品,惯性导航AGV产品为无轨迹导航AGV产品,可以不用按固定路线行驶,具有更大的运动自由度,特别适合于智能仓储物流、车间移动装配等应用场景,特别适合多AGV并行工作。