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丹巴赫六轴工业机器人备受关注

作者: DANBACH 时间:2017-05-03 来源:
摘要:工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编...

  工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的特定指令行动。

  六轴工业机器是全部由台微型计算机控制完成的。另种是分散式控制,就是采用多台微机来分担机器人的控制,如当采用上、下两微机共同完成机器人的控制时,主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下微机发送指令信息;作为下从机,各关节分别对应个CPU,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力矩控制。

六轴关节工业机器人的研发设计及制造已经有好几十年的历史了,整个工业机器人的研发制造体系较为完善,各研发厂在相互竞争中可以相互模仿、改善。 多年来坚持投入研发、生产各类自动化设备,其中包括:数控车床机械手、上下料机械手、机床机械手、冲压机械手、6轴工业机器人、4轴工业机械手、多轴工业机器人等。多年来不断推陈出新,研发生产的自动化设备帮助许多企业解决了生产难题,备受企业的喜爱。

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