常见的工业机器人都有哪些？

般来说提及机器人都是在未来世界当中，像很多电影和小说当中所描述的未来社会，是属于科幻的。但是，工业机器人不知不觉就已经进入到人们的日常生产和生活当中。未来科幻当中出现的东西已经出现在我们的眼前。

虽然现在出现的工业机器人和未来科幻当中所描写的机器人产别还很大，但是不能因此而否定工业机器人的出现。工业机器人的出现证明了人类文明在不断的进步，未来的科幻产物定会出现在人们的视线当中。现在， 就简单的说下目前常见的工业机器人。

据 了解目前市面上常见的工业机器人主要有：搬运机器人、装配机器人、焊接机器人、关节机器人等，这四种是常见的，当然也延伸出来很多其他的工业机器人，在这里丹巴赫就不详细说了。

1、搬运机器人：搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。通过安装不同的末端执行器，使搬运机器人完成各种不同形状和状态的工件搬运动作，大大减少了人类的体力劳动。目前，世界上的搬运机器人已超过10万台，主要应用于机床、冲压机自动化生产线、自动装配流水线等。

2、装配机器人：装配机器人由机器人操作机、控制器、传感系统组成，分为水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等，般采用多CPU或多计算机系统来实现控制和编程。装配机器人与般的工业机器人相比，具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等优点，主要应用于电器制造行业。

3、焊接机器人：焊接机器人是从事焊接的工业机器人，主要是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪，使之能进行焊接，切割或热喷涂。说的简单些，焊接机器人主要由机器人和焊接设备组成。随着电子技术、数控以及机器人技术的发展，自动焊接机器人的技术也日渐成熟，具有焊接质量高、缩短了产品改型换代准备周期等特点。

4、关节机器人：关节机器人俗称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域常见的工业机器人之，非常适合自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。如果按照关节机器人的工作性质来分类的话，以上三种机器人均属于关节机器人。使用关节机器人，可以提高生产效率、降低错误率以及代替很多不适合人力完成、对身体有害的工作。

以上的四种工业机器人是市场上常见的工业机器人，当然随着工业机器人技术的提高和使用范围的增大，也延伸出来了很多其他类型的工业机器人，适应于各行各业。未来，随着工业机器人技术的发展和人类文明的进步，在电影和小说中的描述的工业机器人将会逐渐的出现在人们的视线当中。