在制造业高速发展的今天,机械替代人生产,生产的机械化与生产自动化将成为今后生产发展的必然趋势!自动化供应的AGV生产系统就是生产自动化发展的个必然的产物。
现代AGV技术的显著特征就是具有智能化。车载计算机的硬软件系统日益强大,使AGV具有从无线、网络、或是红外线信号来接收调度或客户的指令。自动导航,自动行驶,自动作业,自动充电,自动诊断系列的自动化使得AGV在智能工厂中展现出来。优化路线,运作管理,车辆调度,安全避碰等这些功能,完全实现了AGV的智能化、信息化、网络化。现代AGV是24小时不知疲倦的聪明智能车辆,能主动、自序、有节拍的按安全、快捷的路线执行作业。
AGV的机器人化直是AGV研究的热点技术。实际上,本身AGV就是种移动机器人,在机器人发展中的这整个过程中,其相关技术先后的都在AGV中得到了定的应用。就如智能移动机器人技术涉及到的机器人导航与定位,路径规划、运动控制等,这些都在AGV中得到了体现。