从市场形势来看,在智能工厂解决方案中,AGV小车是很重要的部分。 为什么AGV小车会备受智能工厂的喜爱?今天就单单从AGV小车的系统构架来分析下,为什么AGV小车备受智能工厂的喜爱。
单单从AGV小车的外形来看,当热不同类型和不同厂的AGV小车的外观都不样,AGV小车外壳的每侧都有红外传感阵列,以及气动保险杠用于检测和缓冲碰撞,外壳上还有充电接口和些列的状态指示灯。当然不厂和类型的AGV小车,这些设计的位置有错不同,你自己观察的话是会发现的。
每台AGV小车都有单个独立的自由度,两个驱动轮,加上个用于起重的旋转电机。起重电机转动时,两个驱动轮反方向旋转,结果是托盘相对于地面没有旋转,只在滚珠丝杠的作用下升高。起重结构托盘的顶部是些厚实的X形铝铸件,这些铸件全部使用319号通用铝。每个铝铸件上还有二次精密加工出来的参考面和螺纹孔。这种工艺在包括汽车发动机和液压泵等设备中大量使用。
每个红外传感器都配有独立的滤波芯片,通过串口总线通讯。在图中你可以看到升降模块使用的电机和巨大齿轮。在机器人靠近底部的位置,安装有四块铅蓄电池。
从这些细节的AGV小车架构来看,就可以明确的看出AGV小车的优势,AGV小车之所以深受智能工厂的喜爱,除了功能之外,还有部分原因就是细节,细节决定成败。