自主可控机器人伺服驱动器测试系统简介

　 自主可控机器人伺服驱动器测试系统是面向我自主可控机器人未来技术发展而建立的系统，重点围绕伺服驱动问题，是产化自主可控机器人伺服驱动前卫的技术研究平台。

　　机器人伺服驱动系统主要包括伺服驱动器和伺服电机。伺服电机包括直流伺服电机和交流伺服电机，依据电机类型不同，伺服驱动器亦可分为直流伺服驱动器和交流伺服驱动器。在伺服驱动系统的典型构成中，除伺服电机之外，其余部分起构成伺服驱动器。伺服驱动器目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路。

　　伺服驱动器测试系统可以对伺服驱动器中的各项电量参数进行监测，也可以对伺服电机的位置、速度等非电量的测试，是伺服驱动器测试是判定伺服驱动器性能的主要构成部分。