四个步骤教你选好工业机器人

在评估生产环境下哪种过程适合使用哪种目标机器人应用时，要仔细考虑你想要解决的问题并考虑机器人所能节约的全部成本：减少浪费、提率、提高生产量、提高安全性或降低劳动成本。这些成本的节约可作为投资回报率的基础，这也是决定机器人是否适合特定应用的个重要因素。

　　在评估机器人在生产车间中的潜在价值时可考虑以下四个步骤：
　　适应性：过去，机器人都是用栅栏隔开执行重复的任务。如今，机器人可与人类工作者在协作的环境下肩并肩工作。机器人具有空间意识控制工程网版权所有，确保了工人的人身安全，创造出个开放、灵活的工作单元。
　　智能型：3D视觉系统可大地提高机器人的能力。通过将这样的传感能力与机器人的敏捷度结合起来，机器人就可以执行与部件处理相关的复杂任务。以下为视觉机器人增强部件处理应用的清单：
　　部件/包装检测：个具有视觉能力的机器人平台可寻找已存在的或缺失的特性，还可以在指定的包装下测量其尺寸。机器人随机捡起个放好的部件，然后放到视觉系统下检测是否为合格品，这样就实现了质量控制的自动化。
　　部件识别：通过混合应用，机器人可根据预设标准识别、追踪和分拣物品。
　　部件位置/方位：使用2D或3D视觉系统，机器人可识别、捡取和处理部件用于钻孔、研磨和喷涂应用。
　　除了视觉，机器人工作单元还可包含触觉反馈、力度控制和红外传感。
　　危险性：可识别机器人使用区域的危险环境给工人带来的风险。例如，机器人比人类工作者更耐热更能适应化学环境。设计合理的工作车间将危险小化，提高工人的人身安全。
　　全局性：后要考虑生产车间的所有机器人自动化应用领域。有些区域可能还是很复杂不现实，但有了视觉和末端器，很多都变得可能了。