实现减速器技术突破 推进国产机器人产业发展

减速机是工业机器人制造中的技术壁垒高的核心零部件，根据相关企业的成本统计，减速机在机器人制造成本中占比在33%-38%之间。随着我工业智能化水平的不断提升，对工业机器人的需求持续快速增长，2016年全年的需求量增幅达到30%左右，内工业机器人销售量达到8.8万台。
寡头垄断日本企业枝独秀
工业机器人市场的发展带来了机器人减速机市场需求的增长，但从全球的市场竞争格局来看，日本企业把控了80%以上的市场份额，可谓是机器人减速机领域的绝对霸主，而其中仅纳博特斯克这公司的市场份额就已经达到了60%左右。
奋起直追内企业研发加速
数据显示，根据市场调研，般情况下通用工业机器人有4-6个自由度，需要的减速器个数为4-6个。取中间值，假定我工业机器人平均需要减速器5台，减速机存量替换量为5%，结合我近年来工业机器人销售量以及保有量，前瞻测算2016年我机器人减速机的市场需求量在52万台左右。结合工业机器人产业相关的发展预测所得出的工业机器人未来的销售量和保有量，以及减速机平均需求量(考虑到工业机器人应用范围的夸扩大以及小型化发展，综合各方观点，认为工业机器人减速机平均需求量将会呈下降趋势)，前瞻产业研究院预测到2020年我机器人减速机需求量约为74万台，到2025年将达到105万台，市场需求规模将在77亿元左右。
对于未来我机器人减速机市场的发展，笔者认为将呈以下特点：
先是在平均需求量方面，正如文章前文所说，随着技术的发展，工业机器人整体趋于小型化已经是必然，在这种趋势变化下，机器人减速机平均需求量下降也是必然的。
其次，机器人减速机产品需求结构发生变化。目前在内的机器人减速机需求中，以RV减速机(负载25KG以上工业机器人关节处)为主，占比达到70%，而随着工业机器人小型化的发展，预计未来谐波减速器(负载3KG以下工业机器人关节处)的需求占比将会上升。因此，对于投资者来说，未来谐波减速器的投资空间将会上升。