工业机器人不可或缺的三大核心部件

　　工业机器人在现在的制造行业越来越被重视。不仅仅是因为劳动成本的加大，主要还是因为工业机器人可以给企业带来很好的经济效益。工业机器人到底是何方圣神？为什么会在制造行业备受欢迎？

　　工业机器人是种统称， 它包含很多机器人，比如搬运机器人、喷涂机器人等，主要就是替代人们进行生产工作的机器人。工业机器人不是说生产就可以生产出来的，其中有很多前卫的科技。工业机器人也是有很多零部件组成的，其中主要的核心不见有控制器、伺服电机和减速机，下面主要说下工业机器人不可或缺的三大核心部件。

　　1、控制器相当于工业机器人的大脑。主要是发布和传递动作指令，包括硬件和软件部分。硬件就是工业控制板卡，包括些主控单元、信号处理部分等电路；软件主要是控制算法、二次开发等。控制器主要的作用还是传递指定，让工业机器人知道干什么。

　　2、伺服电机可以说是工业机器人的动力部分，是种补助马达间接变速装置，主要用来将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。从而达到控制速度的目的。

　　3、减速机这个部件是 工业机器人的核心部件，也是技术难度高的个部件，减速机按照结构的不同还可以分为很多类型，在这里就不说明，有了减速机，工业机器人才可以向人类下自由的活动。减速机让机械组成的东西变活了。