国内实现工业自动化的难度在哪里?

内实现工业自动化的难度在哪里?
、制造业要自动化确实不是你上个工业机械手就解决的，因为工业机器人是没有感情的，没有思维和思考能力的，切都是按照程序走的，这就意味着要提前编好程序，告诉机器人怎么走怎么做，什么东西放在哪，要移动到哪里，而且还要在规定时间执行相应命令，要做到这些，必须有个重要的配套设备——夹具，夹具是固定产品位置的，般在设置好的位置上，然后把该位置通过程序告诉机器人。

二、机器人的代表就是机械手，机械手有六个自由度，自由度越大越灵活，就像人的手，捆绑住限制了自由性也就灵活度降低，也就够不着拿不到放不到某个位置上的东西。

三、机器人没有任何情感，那怎么让它有感觉，那就使用传感器，让机器人感知温度和位置等信息，感觉有了，就像人的神经，感觉到了，也要有反馈和修正回路吧，这条“执行神经”关系到伺服电机、控制系统、编程软件、传感器等软硬件。这每个环节都需要技术员。

四、条使用机器人的自动化产品线涉及到操作它的产业工人、指挥它的工程师和编程师、工装夹具、维护它的后勤技术员。