智能传感器是现代自动化工业机器人的心脏

智能传感器是现代自动化工业机器人的心脏。

当前，传感器为推动中机器人产业快速有序发展立下了汗马功劳。传感器是用来检测机器人自身的工作状态，以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态的核心部件。它能感受规定的被测量，并按照定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。

为了实现机器人在复杂、动态及不确定性环境下的自主性，目前各研制人员逐渐将视觉、听觉、压觉、热觉、力觉传感器等多种不同功能的传感器合理地组合在起，形成机器人的感知系统，为机器人提供更为详细的外界环境信息，进而促使机器人对外界环境变化做出实时、准确、灵活的行为响应。