智能传感器的安装问题

认为传感器的安装问题是值得注意的问题。

智能机器人的安全问题先是它的自我保护，另外方面则是机器人为保护人类安全不受侵犯采取的措施。人类在工作时，总是利用自己的感觉反馈，控制使用肌肉力量不超过骨骼和肌腱的承受能力。同样，机器人在工作过程中，采用力和力矩传感器来检测和控制各构件的受力情况，使各个构件均不超过其受力限，从而保护构件不被破坏。

为了防止机器人和周围物体的碰撞，需要采用各种触觉传感器和接近传感器来防止碰撞。智能机器人的服务对象是人类，为了保护人类免受其害，智能机器人需要传感器来限制自身的行为。相信随着机器人智能水平的提高，多传感器信息融合理论和技术将会逐步完善和系统化。