机器人传感技术

智能传感器在机器人中的作用越来越重要，除了采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了激光传感器、视觉传感器和力传感器，并实现了焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动定位以及精密装配作业等，大大提高了机器人的作业性能和对环境的适应性。

智能机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制。为进步提高机器人的智能和适应性，多种传感器的使用是其问题解决的关键。目前传感器的研究热点在于有效可行的多传感器融合算法，特别是在非线性及非平稳、非常态分布的情形下的多传感器融合算法。