无人驾驶叉车主要由以下几个部分组成:
1. 车身:包括车架和相关的机械设备,是 的基本构件,同时也是其他组件的装配底座。
2. 蓄电及充电器:AGV叉车是由一个充电站和一个自动充电机构成的,它能实现自动的在线充电,并通过中央监控中心进行集中管理,24小时不间断的生产。
3. 传动装置:由车轮、减速器、制动器、驱动马达等部件构成,是自动控制AGV的主要部件。它的运行命令通过电脑或手动控制,进行速度、方向和制动的调节,以保障车辆的安全。
4. 导向器:接收导向系统的指示,保障AGV无人驾驶车辆在正确的路线上行驶。
5. 通讯设备:实现了AGV 与控制台和监测装置的数据交换,通过该设备可以实时监测车辆的位置、速度、方向和工作状态等信息。
6. 安全保障系统:包括对 本身的保障、对人或其他设备的保障等方面。
7. 移载系统:与所搬运货物直接接触,实现货物转载的系统。
8. 信息传输与处理系统:对 进行监控,监控 所处的地面状态,并与地面控制站实时进行信息传输。
以上就是无人驾驶叉车的主要组成部分,这些部分共同构成了一个高效、智能、安全的无人驾驶叉车系统。