美俄勒冈州立大学的工程师团队今天推出全新的行走机器人,名为Cassie。这种两足机器人的开发并不容易,有关它们尝试走路并摔倒的场景并不罕见,但Cassie似乎能够更好地把握身体平衡。
这个团队获得美防部下属研究机构DARPA100万美元资金资助,历时16个月研发,终于取得成功。如今,这款机器人的研究团队已经从俄勒冈州立大学剥离,成立了自己的机器人公司AgilityRobotics。
AgilityRobotics表示,他们已经找到几客户。初开发Cassie的目标是,开发出能够胜任庭递送的机器人。许多机器人公司也在进行类似研究,尽管其设计似乎并不复杂,但研发却充满波折。
以StarshipTechnologies为例,这公司致力于研发地面递送机器人。但是该公司研发的机器人还没有尝试行走,它本质上就是辆自主车辆,只是能在人行道上行驶。
Cassie是名为ATRIAS的机器人原型,这款机器人也是俄勒冈州立大学的机器人专设计的。2年前,ATRIAS出现在热门视频中,显示这款有腿的机器人正被投掷躲避球,以测试其平衡性。
但是IEEESpectrum报道称,Cassie比ATRIAS更,它的马达可为其髋关节提供更大程度的自由活动空间。此外,Cassie还有机动脚踝,可帮助其站得更稳。