智能机器人会用到哪些智能传感器

随着工业机器人技术的不断发展，机器人不再只是那个搬运重物的工具，智能传感器技术的应用，让工业机器人变得智能了许多，智能传感器为机器人增加了感觉，为智能机器人高精度智能化的工作提供了基础。那智能机器人会用到哪些智能传感器呢？

1.二维视觉智能传感器
二维视觉智能传感器主要就是个摄像头，它可以完成物体运动的检测以及定位等功能，二维视觉智能传感器已经出现了很长时间，许多智能相机可以配合协调工业机器人的行动路线，根据接收到的信息对机器人的行为进行调整。

2.三维视觉智能传感器
近三维视觉智能传感器逐渐兴起，三维视觉系统必须具备两个摄像机在不同角度进行拍摄，这样物体的三维模型可以被检测识别出来。相比于二维视觉系统，三维传感器可以更加直观的展现事物。

3.力扭矩智能传感器
力扭矩智能传感器是种可以让机器人知道力的智能传感器，可以对智能机器人手臂上的力进行监控，根据数据分析，对智能机器人接下来行为作出指导。

4.碰撞检测智能传感器
工业智能机器人尤其是协作机器人大的要求就是安全，要营造个安全的工作环境，就必须让智能机器人识别什么事不安全。个碰撞传感器的使用，可以让机器人理解自己碰到了什么东西，并且发送个信号暂停或者停止机器人的运动。

5.安全智能传感器
与上面的碰撞检测传感器不同，使用安全传感器可以让工业机器人感觉到周围存在的物体，安全传感器的存在，避免机器人与其他物体发生碰撞。

6.其他智能传感器
除了这些还有其他的许多智能传感器，比如焊接缝隙追踪传感器，要想做好焊接工作，就需要配备个这样的智能传感器，还有触觉传感器等等。智能传感器为工业机器人带来了各种感觉，这些感觉帮助机器人变得更加智能化，工作度更高。