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怎样对AGV小车进行日常维护

作者: DANBACH 时间:2017-04-06 来源:
摘要:随着AGV小车自动化程度越来越,可大幅度提高工厂搬运效率和减轻人工成本。虽然它是机器,但它也需要进行定期的维护与保养,排除掉可能出现的问题与故障,这样才能更好的为我们...

随着AGV小车自动化程度越来越,可大幅度提高工厂搬运效率和减轻人工成本。虽然它是机器,但它也需要进行定期的维护与保养,排除掉可能出现的问题与故障,这样才能更好的为我们服务。接下来就跟大讲讲怎样对AGV小车进行日常维护。
1. 对电池进行保养充电并重新校正电量表参数;
2. 检查并重新紧固各螺母、压头和各种插头;
3. 重新对伺服驱动器进行校正;
4. 对行走状态参数再重新进行调整(校舵参数和导航参数等);
5. 擦拭激光导航仪、激光防碰仪和两侧光电定位开关;
6. 调整辊道上接近开关位置;
7. 辊道对接高度调整;
8. 各急停开关、保险杠、警示灯的维护;
9. 重新紧固轮码盘和舵码盘;
10. 检查和更换随动轮;
11. 固定AP1-AP5板、工控机上各电路板;
12. 对配电盘线进行整理;
13. 对电气柜内进行除灰。

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